Robotsverige

RSS Feed Besök Bloggen

Artiklar: 1-30, 31-60, 61-90

Programmera MSP430 Lauchpad med en Mac
2012-01-06 18:26:00
 Jag har precis lyckats börja programmera min Launchpad i OSX och tänkte berätta hur jag gjorde. Till att börja med ska jag säga att det här utgår ifrån en annan blogpost, men jag har tänkt lägga till fler steg för den som inte är så van!För att jobba med launchpaden behöver vi två saker, dels en kompilator som kan kompilera vår kod så att den kan köras på en MSP och dels en drivrutin för att kommunicera med den och föra över kod. Idag (11-12-29) heter de senaste versionerna MSP430-Launchpad-toolchain-20111001.pkg.zip samt MSP430LPCDC 1.0.3b.zip. Båda finns att ladda ner på http://code.google.com/p/osx-launchpad/downloads/list. Om du vill följa det här exemplet hela vägen så passa på att ladda ner demo-breathing-led-gcc-4.5.3.zip också!1. Ladda ner MSP430-Launchpad-toolchain-20111001.pkg.zip, MSP430LPCDC 1.0.3b.zip och demo-breathing-led-gcc-4.5.3.zip.2. Zippa upp och installera MSP430-Launchpad-toolchain-20111001.pkg och MSP430LPCDC 1.0.3b.pkg som du precis laddade ner.3. ...
Mer om: Projekt

Programmera MSP430 Lanuckpad med en Mac
2011-12-29 06:50:00
 Jag har precis lyckats börja programmera min Launchpad i OSX och tänkte berätta hur jag gjorde. Till att börja med ska jag säga att det här utgår ifrån en annan blogpost, men jag har tänkt lägga till fler steg för den som inte är så van!För att jobba med launchpaden behöver vi två saker, dels en kompilator som kan kompilera vår kod så att den kan köras på en MSP och dels en drivrutin för att kommunicera med den och föra över kod. Idag (11-12-29) heter de senaste versionerna MSP430-Launchpad-toolchain-20111001.pkg.zip samt MSP430LPCDC 1.0.3b.zip. Båda finns att ladda ner på http://code.google.com/p/osx-launchpad/downloads/list. Om du vill följa det här exemplet hela vägen så passa på att ladda ner demo-breathing-led-gcc-4.5.3.zip också!1. Ladda ner MSP430-Launchpad-toolchain-20111001.pkg.zip, MSP430LPCDC 1.0.3b.zip och demo-breathing-led-gcc-4.5.3.zip.2. Zippa upp och installera MSP430-Launchpad-toolchain-20111001.pkg och MSP430LPCDC 1.0.3b.pkg som du precis laddade ner.3. ...
Mer om: Projekt

Hej Texas!
2011-11-23 16:46:00
Jag kan ha råkat nämna den här hemsidan till några som jobbar på Texas Instruments idag, så därför tänkte jag nu skyndsamt visa upp mitt flashigaste projekt med TI-hårdvara, nämligen min alldeles egna studentoverall! Det är en mycket avancerad krets bestående av resistorer, lysdioder och en Launchpad från TI. Håll till godo: 
Mer om: Projekt

Projekt: autonom robot
2011-11-11 18:53:00
Okej, mycket har hänt. Till att börja med; nästan inget har hänt med bilen jag postat bilder på tidigare, den har om något rört sig bakåt i utvecklingen mot supercool autonom robot. Däremot har jag byggt en annan tillsammans med några klasskamrater som del i en projektkurs. Den nya roboten har bluetooth, GPS, kompass, varvräknare och sex avståndssensorer av samma typ som på den gamla. Målet med projektet är att, på vinterväglag, utforska en parkeringsplats där ett antal flyttkartonger finns utställda och hitta den snabbaste vägen mellan två GPS-koordinater. Det ska ske genom att via bluetooth skicka sensordata till en laptop där en karta ritas upp och sen användas för att beräkna bästa vägen. Mycket spännande. Hittills har vi hunnit med följande:Bestämt hur systemet ska vara uppbyggt och vilka komponenter som ska ingå Ritat och tillverkat ett eget kretskortKöpt en radiobilMonterat en varvräknareMonterat avståndssensorerna (typ)Hittat på ett kommunikationsprotokoll mellan bilen och d...
Mer om: Projekt

Baby steps
2011-10-24 19:48:00
  Batterier har anlänt och jag har ägnat mig åt den mycket spännande sysslan att löda flatkablar till avståndssensorerna. Hade ingen flatkabel så el gammal IDE-sladd fick duga. De har pyttesmå ledare. Har även konstruerat en manick bestående av två ihoplödda T-kontakter för att plocka ut ström till Arduinon direkt från batteriet (det ska alltså lödas dit ett par små sladdar i mitten där):   Så här ser bilen ut just nu; kopplingsplattorna ligger lösa ovanpå tills vidare.    Till sist ett snabbt litet funktionstest! Ville få den att backa när den kom för nära så man kunde "skjuta" den fram och tillbaka med handen framför, men fartreglaget bråkar lite - den tolkar det som att man bromsar om man inte stannar först eller någonting i den stilen. Det får bli nästa mål!   
Mer om: Projekt

Andra leveransen
2011-10-24 19:48:00
 Idag kom två brev till från asien: Avståndssensorer av ultraljudstyp (DYP-ME007) och ett par små kopplingsplattor. Jag snodde ihop ett enkelt funktionstest från lite kod jag hittade: int trigPin = 2;int echoPin = 3;int ledPin  = 5;int distance, cm;void setup(){  pinMode(trigPin, OUTPUT);  pinMode(echoPin, INPUT);  pinMode(ledPin, OUTPUT);  Serial.begin(9600);}void loop(){  for(int i=0; i<2; i++)  {    digitalWrite(trigPin, LOW);    delayMicroseconds(2);    digitalWrite(trigPin, HIGH);    delayMicroseconds(10);    digitalWrite(trigPin, LOW);       distance += pulseIn(echoPin, HIGH);  }  distance /= 3;   cm = distance/58;  analogWrite(ledPin, (distance/10)%255);  Serial.println(cm); //Avstånd i cm skickas till datorn}Så här blev resultatet:   
Mer om: Projekt

Första leveransen
2011-10-24 19:48:00
 Första prylen, Arduino Nano, har kommit! Funkar gör den också:  
Mer om: Projekt

Planer
2011-10-24 19:48:00
 Jag har planer. Stay tuned... 
Mer om: Projekt

Hexakopter med dubbla rotorer
2011-10-24 19:48:00
Även om du som jag bor i östergötland så kan det ha undgått dig att det är Vecka 45 den här veckan. På deras hemsida kan man läsa att:"Vecka 45 är nyfikenhetens egen vecka ? en satsning på att göra Fjärde Storstadsregionen ledande inom innovation och entreprenörskap."    Nåväl, imorse kunde man åtminstone äta gratis frukostbuffé på Visualiseringscenter C (ungefär som Cosmonova, fast i Norrköping) och lyssna på en presentation av företaget bakom hexakoptern på bilden här ovan. Företaget riktar in sig på filmindustrin och bygger flygande kamerariggar som kan lyfta en "vanlig" systemkamera.    Modellen som visades upp är deras prototyp och kan ännu inte navigera autonomt, men tanken är att den färdiga produkten bland annat ska kunna utföra förprogrammerade "tagningar" om och om igen. För film och fotografering har man på prototypmodellen monterat en Canon 550 D. Prototypen har tolv motorer, medan man i den första slutprodukten antagligen kommer nöja sig med sex ...
Mer om: Nyheter

Serie om att bygga saker
2011-10-24 19:48:00
Om man gillar hemmapul och är lite bevandrad inom ämnet så har man säkert sett någon av Ben Hecks byggprojekt. Han är framför allt känd för att bygga om spelkonsoler till laptop-format. Nu är han aktuell med en helt egen web-serie på inte helt obekanta Revision3. I det första avsnittet bygger han om en Xbox 360-kontroll åt en kille som blivit av men ena handen och påbörjar byggandet av en 360-slim-laptop. Avsnittet är en kvart långt och handlar bara om tekniken, inte om hur synd det är om killen med bara en hand (inget man är bortskämd med i amerikanska produktioner, så jag tyckte det behövde nämnas). Programmet tycker jag håller bra nivå - till skillnad från exempelvis Systm (en annan Rev3-show) där man ibland känner sig lite dumförklarad, eftersom de tar sån tid på sig att gå igenom allt trots att det är rätt nördiga saker det handlar om. The Ben Heck Show ser med andra ord lovande ut - jag kommer fortsätta titta!  
Mer om: Nyheter

Projekt: Arduino på hjul
2011-10-24 19:48:00
 Det kom ett paket här om dagen, med servon till micromouse-roboten. Planen är att använda två av dem som motorer för själva framdrivningen. Eftersom servon är som motorer med en inbyggd "växellåda" och färdig infästning och dessutom är rätt så billiga är de bra att ha som framdrivning på sådana här enklare småprojekt. Det enda problemet är att vanliga servon bara kan röra sig 180°. Det brukar dock ofta vara enkelt att råda bot på; det finns massor av guider på hur man modifierar olika servomodeller för kontinuerlig gång som det kallas. Mina Mystery 9G var mycket enkla att modifiera, speciellt då det finns en bra guide att följa. Det gick inte bara bra hela tiden, jag råkade slita lite för hårt i ett av servona så att några sladdar lossnade och fick lödas tillbaka - var försiktig!      När det var klart skruvade jag fast ett par av de medföljande oken i ett par hjul som jag hade liggande och sedan satte jag medelst kattstrypare fast servona lite proviso...
Mer om: Projekt

Projekt: IR-sensor
2011-10-24 19:48:00
De flesta robotar behöver ju sinnen, sensorer som hjälper den uppfatta omvärlden (micro mouse till exempel). Jag har forskat lite i saken och en av de simplaste formerna av "syn" verkar vara avståndsmätning med IR (infrarött ljus). IR lämpar sig för att mäta korta avstånd men är ganska känsligt för störningar som till exempel solljus, lysrör och fotoblixtar. Den metod jag har testat är att skicka ut IR-ljus med en IR-lysdiod och sedan mäta hur mycket som reflekteras med en fototransistor. Kretsen som jag använt mig av är snodd lånad från Pragnay Choksi från Drexel University och består helt enkelt av en paralellkoppling med strömbegränsning:   För att bli lite tåligare mot störningar har jag tänkt försöka bygga ut kretsen med ett bandpassfilter så att den endast "lyssnar" på en viss frekvens, och sen sända ut ljus med den frekvensen med lysdioden. Har också filmat en snutt med dagens framgångar; det är inte så mycket för världen, men visar i alla fall början på en viktig k...
Mer om: Projekt

Projekt: Micro Mouse
2011-10-24 19:48:00
Jag har börjat intressera mig för Micro Mouse. Det är en tävlingsform för autonoma robotar som går ut på att hitta snabbaste vägen till mitten av en labyrint. Man har tre försök på sig och snabbast tid in till målet och ut igen vinner. De snabbaste micromouse-robotarna finns (såklart) i Japan där den här tävlingsformen redan funnits i typ tio år. Här är ett klipp från en tävling i den nya half-size-grenen som man börjat med i år:   Hur som helst har jag och några till i elektronikföreningen här på campus Norrköping bestämt oss för att bygga våra egna robotar i sommar/höst. Eftersom det är tenta-period just nu så har jag lagt tiden på att rita en prototyp i Google SketchUp istället för att plugga Analog elektronik. Tanken är att den ska drivas med två mikroservon modifierade för kontinuerlig drift och att ett Arduino-kort ska agera hjärna till att börja med. För att känna av väggarna används tre IR-sensorer bestående av IR-lysdiod, IR-transistor samt eventuellt en instrumentförstärka...
Mer om: Projekt

Otroliga quadrokopter-manövrar
2011-10-24 19:48:00
Universitetet i Pennsylvania klättrar på min lista över ställen att plugga master! Det här projektet tänjer på gränserna för autonom navigering med quadrokoptrar genom att bland annat ta sig genom horisontala "fönster" som bara är aningen bredare än farkosten är hög. Det här luktar coola Mission Impossible-uppdrag lång väg tycker jag, men vad ska man egentligen ha dessa helikoptrar till? Vilka vardags-uppdrag skulle du vilja se en sån här typ av robot utföra? 
Mer om: Nyheter

Hopprobot
2009-09-22 21:29:00
Boston Dynamics är företaget bakom en rad av de mest imponerande och praktiskt användbara robotar jag sett (som till exempel BigDog). Nu har man varit i farten igen och konstruerat den här fyrhjuliga lilla krabaten som kan ta sig över stängsel - genom att hoppa rakt upp i luften!  Via TechBlog
Mer om: Nyheter

Delta-robot
2009-09-22 21:29:00
Jag vet inte vad jag skulle ha den till, men jag blev plötsligt väldigt sugen på att ha en sån här på mitt skrivbord, bara för att stapla bollar blixtsnabbt! Konceptet har funnits några år, men är inte så vanligt såvitt jag vet. Det har bland annat använts till CNC-fräsar som med en sån här konstruktion kan nå åt väldigt många vinklar som en konventionell maskin aldrig skulle klara. Nu har jag det förresten! Man kanske skulle kunna montera en gigantisk sånhär i taket och lära den städa, laga mat och klä på mig på morgonen?   Via Hackaday
Mer om: Nyheter

Miniprojekt: Nolleband
2009-09-22 21:29:00
Det är kul att få kommentarer, så kul att man kan få för sig att komponera ett eget litet videoklipp för att visa upp det enda lilla gör-det-självande man ägnat sig åt på sistone. Håll till godo, och tala gärna om vad du tycker om namnskylten i kommentarerna!  
Mer om: Projekt

Elektronikdesign
2009-09-22 21:29:00
På torsdag börjar jag den första spännande terminen på civilingenjörsutbildningen i elektronikdesign vid Linköpings universitet i Norrköping! Därmed kommer sidan förhoppningsvis bli lite mindre av en länkförmedling och lite mer av en teknikblogg ;)Om det skulle vara så att du är i färd med att börja plugga så kan jag berätta att elektronikdesignprogrammet omfattar 300 högskolepoäng (5 år) och kan beskrivas ungefär som "teknisk fysik, fast med mindre teknisk fysik och mer praktisk ellära". Så mycket mer än det vet jag inte än, men under året kommer säkerligen en bättre bild av utbildningen att växa fram!
Mer om: Nyheter

Ett litet steg för en robot...
2009-09-22 21:29:00
Vi fortsätter på tema hastighet här på Robotsverige! Jag surfade precis förbi den här videon på Toyotas robot som de lyckats skrämma upp i hela 7 km/h! Som sagt tycker jag inte det är en dag för tidigt att börja arbeta med hastighetshöjningar på robotprojekt. Om vi talar tvåbenta, gående robotar så kommer de ju vara verkligt användbara först när de kan hålla jämna steg med oss människor - en inte helt enkel uppgift eftersom det krävs behandling av stora mängder sensordata för att hålla balansen under gång, och än mer under löpning.   Via Techblog
Mer om: Nyheter

Några sjukt snabba robotar
2009-09-22 21:29:00
Ett av de största problemen med robotar som folk bygger är, enligt mig, att de alltid är så långsamma! Även om man har snabb elektronik så blir den ofta offer för allt för försiktig programmering verkar det som. Så är inte faller i den här videon från Japanska Ishikawa Komuro Laboratories:    Via Hackaday
Mer om: Nyheter

Ännu en robotorm
2009-09-22 21:29:00
Jag är fascinerad av dessa nya sätt att tänka kring framdrivningen av robotar; inga ben, inga hjul - för att ta sig fram överallt är det såklart en orm som gäller. Den här gången är det en militär applikation från Israel och uppgiften är att medelst sin kamera och mikrofon bedriva spaning i farliga områden. Med lite ordentlig hårdvara skulle den kunna utföra uppgiften både säkrare och bättre än en människa tror jag, vad tror du? Själv tycker jag den ser lite osmidig ut fortfarande, rörelserna är alldeles för ryckiga för att kunna smälta in bra under något hemligt uppdrag.  Från BBC News via Prylfeber
Mer om: Nyheter

Projekt: Stereoportfölj
2009-09-22 21:29:00
Bloggen har varit lite död på sistone, skyller det på internetbrist orsakat av sommarlov med mera. Leif frågade i en kommentar om jag bygger någonting själv och jag tänkte att det vore läge (även om det är mindre robotrelaterat) att visa upp min stereoportfölj som jag mekat med under våren. Projekt et går ut på att omvandla en gammal attachéväska till en grym stereo att ta med på grillfester, till stranden och liknande. För att driva högtalarna köpte jag en byggsats som heter AMP6-Basic från 41hz.com Halvfärdig:  Monterat och klart, med plexiglasförstärkning runt högtalarna:Batteriet är ett hobbybatteri från Biltema och förstärkaren kopplas till valfri mp3-spelare eller motsvarande. In action @ Peace and Love-festivalen 2009:  Det finns fler bilder från byggprocessen, "originalet" som jag hjälpte min vän att bygga och "tvåan" som vi bygde åt en kompis. Om tycker det här verkar vara kul finns en tråd med mer inspiration också. Vad tyckar du om väskan? Lämna dina åsikter i kommentarerna!

Projekt: Datorstyrd fjärrströmbrytare
2009-09-22 03:12:00
 Igår var det den första kvällen med elektronikföreningen Eon här i Norrköping. Det innebar att jag hade ett utmärkt tillfälle att  testa en sak jag varit lite sugen på sen jag flyttade in, nämligen att koppla min fjärrströmbrytare som jag har för att styra diverse saker här hemma till datorn. Målet är att till exempel kunna skriva en widget till OSX som i tur och ordning slår av alla lampor vid läggdags, eller kanske att datorn kan tända ljuset automatiskt på morgonen nu när vi går mot den mörka årstiden.Hur som helst hade jag en liten idé om hur det hela skulle lösas eftersom jag skruvade isär min nyinköpta extra fjärrkontroll redan för någon vecka sedan. Planen gick ut på att till en början behålla fjärrkontrollens egna batteri och helt enkelt bara koppla in transistorer mellan strömbrytarnas poler, och sedan styra dessa transistorer med mitt Arduino-kort.    Om du tänker ge dig på det här så har jag dock en intressant upptäckt arr dela med mig av: Rustas fjärrströ...
Mer om: Projekt

Mer framtidsteknik
2009-06-01 03:46:00
Jag fick nyss syn på den här filmen som är lite på samma tema som den i förra inlägget, fast omkring tusen gånger mer imponerande! Företaget Festo visar upp lite av vad de kan göra och jag kan inte säga nått annat än ...wow! Robotpingviner, väggar som rör sig och en modulär robot - om det är sånt här man får jobba med på Festo så kommer de hamna över Google på min arbetsgivartopplista i alla fall! Av någon konstig anledning har man valt att stänga av inbäddning, så du måste klicka dig vidare till YouTube för att se filmen, men jag lovar, det kommer bli dagens bästa klick!http://www.youtube.com/watch?v=L5JHMpLIqO4 Via Gizmodo
Mer om: Nyheter

En robot med bläckfiskarmar någon?
2009-06-01 03:46:00
Även om den bara är på utvecklingsstadiet än så länge så är ju det här precis vad varje hemmabygd kattdödande domedagsrobot borde vara utrustad med! Ett gäng servon och en extra sektion som ger den två leder, möjligtvis en gripklo på det - sen snackar vi läskigt!  Alltihop via Gizmodo via New Scientist  Förresten så undrar jag litegrann om det är någon över huvud taget som läser bloggen här på Robotsverige? Om du gör det skulle det vara kul med en kommentar, typ som "hej" eller "jag läser", så man får någon aning! =) 
Mer om: Nyheter

TV-tips: Naturens listiga lösningar
2009-03-23 12:48:00
 Om du har är på dokumentär-humör och har Kunskapskanalen (eller internet) så kan jag rekommendera miniserien Naturens listiga lösningar. I det första avsnittet tar man bland annat upp olika konstruktionslösningar för gående robotar och hur man kan hitta inspiration i naturen. I skrivande stund finns avsnitt 2 av 3 tillgängligt på SVT:s egen hemsida. Annars skulle den som söker kunna finna någonting i stil med Naturens.Listiga.Losningar.S01E....Tack till Stefan för tipset!
Mer om: Nyheter

iLean - en balanskonstnär
2009-02-19 20:25:00
Den här roboten från University of California, San Diego har ett minst sagt unikt sätt att hantera det smått klassiska problemet att ta sig över hinder och klättra i trappor. Detta gör det genom en segway-liknande design, det vill säga balanserandes på två hjul. Dock finns det en liten twist! Tingesten kan inte bara hålla balansen på hjulen, utan kan även använda dem för att hålla balansen medans den "klättrar" upp längs sin egen kropp, för att sedan helt enkelt vicka över hindret. Fiffigt tycker jag, men framför allt coolt! Tyvärr kan väl det praktiska användningsområdet ses som lite begränsat, men det har ju inte hindrat någon förut. Har du något förslag på vad en sådan här konstruktion skulle kunna användas till, där dess egenskaper faktiskt gör den bättre än andra, enklare, lösningar?       På projekthemsidan finns ett helt gäng spännande byggnationer, bland annat den självgående hoppjerkan iHop.Via Hacked Gadgets
Mer om: Nyheter

Autonom helikopter
2009-02-09 18:53:00
Den här autonoma helikoptern visades upp av forskare vid Linköpings Universitet under mässan LARM 2009 på just universitetet i Linköping. Forskarna har bland annat lärt den att starta och landa själv, autonomt flyga till en angiven byggnad och fotografera denna samt följa efter och filma en bil för att till exempel övervaka misstänkt brottslighet. Helikoptern, som är av märket Yamaha och ursprungligen produceras för att bespruta svåråtkomliga odlingar på japanska bergssidor har en maxhastighet på ungefär 100km/h och kan bära med sig hela 30 kilos last. Förutom det inbyggda styrsystemet med gyron för stabilare gång har forskarna bestyckat den med tre stycken PC/104, en typ av PC som är anpassad för lite tuffare tag och mest används till industriella applikationer. En av dessa är dedikerad till styrsystemet, som bland annat innefattar en accelerometer, en lufttryckssensor och GPS, och vars uppgift är att sköta den grundläggande uppgiften - att hålla farkosten i luften. Den andra använ...
Mer om: Nyheter

Årets bästa robotnyheter enligt IDG
2009-01-13 06:09:00
Det är ju nytt år, och vad passar bättre då än en sammanfattning av det år som gått? Som tur är slipper jag tänka själv eftersom IDG redan har klippt ihop en kul film med lite av årets "nyheter". Tyvätt har jag inte lyckats bädda in den här, utan ett hopp till IDG.se krävs (lösning mottages gärna i kommentarerna!): http://www.idg.se/2.1085/1.204930/webb-tv-robotarnas-ar-2008---sa-blev-det
Mer om: Nyheter

Årets bästa robotnyheter enligt IDG
2009-01-13 06:09:00
Det är ju nytt år, och vad passar bättre då än en sammanfattning av det år som gått? Som tur är slipper jag tänka själv eftersom IDG redan har klippt ihop en kul film med lite av årets "nyheter". Tyvätt har jag inte lyckats bädda in den här, utan ett hopp till IDG.se krävs (lösning mottages gärna i kommentarerna!): http://www.idg.se/2.1085/1.204930/webb-tv-robotarnas-ar-2008---sa-blev-det